alteniĝi

Etymology
From.

Verb

 * 1)  to hold on, to cling; to adhere
 * 2) * László Balázs (translator), La Nigra Kapitano by Jenő Rejtő,
 * Li ŝteliris al la pruo, alteniĝinte al la muro de la kajutoj [...]
 * He stole onto the bow after holding onto the wall of the cabins
 * 1) * L. L. Zamenhof (translator), Hebrew Scriptures, Readmono (Deuteronomy) 13.4,
 * La Eternulon, vian Dion, sekvu, kaj Lin timu, kaj Liajn ordonojn observu, kaj Lian voĉon aŭskultu, kaj al Li servu, kaj al Li alteniĝu.
 * It is the Lord your God you must follow, and him you must revere. Keep his commands and obey him; serve him and hold fast to him. (New International Version)